工業機器人汽車生產中發揮的巨大作用

通常情況下，工業機器人在汽車生產中扮演著裝配工、操作工、焊接工等角色，主要應用有焊接、涂膠、弧焊、噴涂等。機器人的主要特點有以下幾點。

　　1）能在惡劣的環境下代替人生產 ，尤其是在危險的軍事領域和核工業領域的工作中，減小了安全隱患，例如，核工業生產設備中的檢驗和維修機器人。

　　2）人類對未知領域探索所用到的機器人，或者只有機器人才能工作的行業，例如航天衛星回收時所用的操作臂，深海采礦和打撈的海洋采撈機器人。

　　3）自動化領域生產所用機器人主要體現在機床、下料、點焊和噴漆上，在電氣汽車制造等方面都有著重要影響。

　　4）節約人力和提高企業市場競爭力，在生產中可以保證產品的準確性、可靠性和一致性。在汽車生產中應用有以下幾點體現。

　　1）焊接機器人。點焊機器人主要負責汽車生產的點焊作業，多在焊接車體薄板件時使用，據統計 ，一輛汽車車身約有3000-4000 個焊點。其中有 60% 是點焊機器人負責 ，尤其是在大批量汽車生產線上，所用點焊機器人數量能達到150多臺。手工焊接對工作人員有很大傷害 ，并不能保證焊接質量。機器人工作性能體現于安裝面積小，工作空間大，在保證定位高精度（±0.25 mm）下，可以小節距的實現多點定位，持重力可達到490-980 N，示教簡單，同時保證了焊接節點質量。

　　2）弧焊機器人。弧焊機器人多數應用在多塊金屬連續結合處的焊縫工藝，可以完成自動送絲，熔化電極并能在氣體保護條件下進行焊接，其應用范圍很廣，同時 ，弧焊機器人應包括焊接復配裝置系統。

　　弧焊機器人的生產性能要求主要體現在焊槍跟蹤時的焊道運動，要不斷填充金屬以形成焊道，同時還要保證運動時速度軌跡和穩定性。通常焊接速度范圍為 5-50 mm/s，運動軌跡約取±（0.2 ～ 0.5）mm。為縮小焊槍姿態對焊縫質量的影響，應擴大焊槍的可調范圍。

　　3）裝配機器人。據統計，裝配勞動量在產品生產勞動量中占 50%-60% 的比例，在嚴格要求的生產車間要求更高，多的能達到 70%-80%，尤其是現代汽車對零件的精度和速度有著越來越高的要求，小到車門、儀表盤、車燈等，大到汽車發動機等裝配工作，機器人都能勝任，同時相比較一般機器人而言 ，裝配機器人有著精度高、柔性好、工作空間小、能和其他相關系統或設備配合使用等特點，大大提高了裝配效率。用裝配機器人完成自動化裝配已成為必然。

　　4）噴漆機器人。噴漆機器人主要完成汽車車體外表面的噴漆 ，家電產品和汽車所用塑料制品 ，影響著汽車的整體效果。噴漆機器人在使用環境和動作要求上的特點有 ：①工作環境中含有易燃易爆的噴漆劑蒸汽 ；②在沿軌跡高速運行點便為作業點 ；③多數噴漆機器人都是被搭載在傳送帶上 ，實現移動噴漆。機器人在汽車生產中的應用除以上幾點外 ，還有搬運機器人、涂膠機器人、液體物質填充加機器人等。相關數據顯示 ，機器人在汽車生產應用中不同生產環節中占的比例不同 ：弧焊占其 16%、物料搬運 占其 13%、點焊占其 15%、組裝占其22%、噴漆、沖壓、鑄造各占其 3%、此外還有上料卸料、拋光打磨、檢測等均沾 15% 左右。由此可見機器人在汽車生產中的重要性。